上市事件回顾

1. 上市企业

共有 7 家企业上市，2 家在上交所，2 家在深交所，1 家在港交所，2 家在纳斯达克证券交易所，总融资金额25.64 亿人民币。

投资融资事件

1. 云鲸再获 1 亿美元融资并已启动 Pre-IPO 融资

云鲸智能日前完成 1 亿美元融资，本轮融资由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投，科幻基 金与明势创投加码跟投。

【好买点评】：云鲸是好买股权母基金被投企业。云鲸创立于 2016 年，是一家立足家用机器人领域、致力 于研发革命性科技产品的公司。作为一家机器人创新企业，云鲸横跨了 SLAM 、三维感知、AI 物体识别、机器 人结构技术、大数据应用等多个领域。与此同时，云鲸积极拓展海外市场，已经布局北美、欧洲、日本、韩国、澳大利亚、东南亚等多个国家区域，海外市场增速明显。

在 2024 年，云鲸营收同比增长超 130%，海外市场同比增长近 700%，并已实现稳定盈利，双十二期间扫 地机市占率达 Top1。在国内市场，云鲸已完成全国超 20 个省份、70 个城市的线下布局，授权零售网点超500+，且云鲸为鸿蒙智联合作伙伴。

本轮资金将重点用于云鲸首款家庭具身智能产品的开发，预期将在 2 年内发布。产品将一键式解决家庭立 体空间的清洁和收纳需求，由机器人完全托管、真正解放用户双手，为家庭清洁场景真正的 iPhone 时刻产品。 云鲸早在 2021 年就开始布局双目视觉感知技术研发，与特斯拉无人驾驶技术同框，并同步开始自研机械臂。

2024 年 AI 双目感知系统率先在扫地机落地，逍遥 001 为扫地机行业首个双目双芯产品，可根据不同类型的脏 污和障碍物选择不同的清洁策略和避障模式，具备趋人化的自适应清洁能力。

2. 成立近 7 年获 8 轮融资，芯擎科技再获亿元资本加持

近日，芯擎科技宣布再度完成亿元融资，投资方为湖北长江千帆企航股权投资基金合伙企业（有限合伙）。在智能座舱已经逐渐成为新能源汽车的“标配”的当下，此次芯擎科技再度获得亿元融资，为企业加快 技术研发，抢占更多市场打下坚实基础。

【好买点评】：芯擎科技是好买股权母基金被投企业。芯擎科技成立于 2018 年，坐落在武汉经开区，是  由亿咖通科技与安谋中国等共同出资成立，其具备不少先天优势。首先，亿咖通背后是吉利控股战投，背靠吉 利系，也就是说芯擎科技在技术研发和投入上，具备充足底气。

成立至今，芯擎科技在资本市场受到热烈追捧，除了其强大研发实力和技术支持外，跟其在市场上优秀的 表现也是密不可分。要知道，随着新能源汽车的普及，智能座舱的渗透率越来越高。曾经智能座舱芯片领域由 外资牢牢把控，近年来芯擎科技等国产智能座舱芯片企业也是异军突起。其自主研发的智能座舱芯片“龍鹰一 号”在 2024 年累计发货超 100 万片，出货量位居国产汽车大芯片之首。

3 月 27 日，芯擎科技在生态科技日上正式发布了自动驾驶芯片“星辰一号”，以及智能座舱和智能驾驶全 系列解决方案。作为目前国内唯一同时覆盖智能座舱和智能驾驶关键 SoC 的芯片供应商，芯擎给出了 12 组不  同的芯片方案，充分满足主机厂多样化的装载需求。

3. 落户宁波，爱芯元智刚刚融资 10 亿

近日，爱芯元智宣布已于近期顺利完成 C 轮融资，融资金额超过 10 亿元人民币。本轮投资方包括宁波通 商基金、镇海产投、重庆产业投资母基金、重庆两江基金、元禾璞华、韦豪创芯等知名投资机构。

【好买点评】：爱芯元智是好买股权母基金被投企业。爱芯元智成立于 2019 年 5 月份，已完成多代人工智能芯片产品的研发和量产工作，自研两大核心技术——爱芯智眸 AI-ISP 和爱芯通元混合精度 NPU，广泛服务 于终端计算、智能驾驶、边缘计算等市场。

本轮资金将主要用于推动下一代先进人工智能芯片的技术研发，加速智能产品量产进程，并加大市场推广 力度，旨在为客户提供更高效、更智能的解决方案。

自成立以来，爱芯元智已完成数轮融资，投资方包括韦豪创芯、启明创投、沄柏资本、美团、元禾璞华、 腾讯投资等知名机构。后续，爱芯元智将与新老股东紧密合作，在战略资源上相互协同，共同致力于汽车智能 化、边缘计算及机器人等领域的探索与发展。

4. 「星海图」接连完成超 3 亿元 A2/A3 轮融资，凯辉基金领投

近日，专注于打造“一脑多形”的具身智能机器人公司「星海图」接连完成 A2、A3 轮系列融资，总融资 额超 3 亿元人民币，本系列融资由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东 IDG 资本、高 瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额/超额持续加注。

【好买点评】：星海图是好买股权母基金被投企业。星海图在成立仅一年多的时间内，已在本体与智能双 向能力建设上构建起清晰的技术护城河。公司率先搭建了基于 VLA（视觉-语言-动作）的具身基础模型训练框 架，可以由单一端到端模型驱动下，通过自然语言交互让机器人完成多样、长程、复杂的全身控制任务。同时，星海图正在进一步加大基础模型预训练的数据规模，预计在针对垂直场景、特定任务的后训练阶段，机器 人单任务学习成本可下降 10 倍以上，显著提升具身智能在场景中的部署效率。

为破解数据瓶颈，公司自主构建的全球首个机器人 Real2Sim2Real（RSR）仿真引擎，可以实现真实环境和 物体的低成本三维重建。这意味着机器人能够在几乎等同于真实世界的仿真环境中完成数据采集、数据增广及 模型测试。公司年内将打通 RSR 与具身基础模型的训练闭环，借助真实世界驱动的仿真数据增强将模型训练效 率提升 100%。

除了模型侧的持续突破，星海图也在机器人硬件能力和智能产品场景部署上高速奔跑，成为当前国内极少  数同时具备端到端 AI 算法能力、全链路正向研发制造能力、以及实际商业化验证能力的具身智能公司之一，持 续为具身智能行业的技术进化与产业落地注入确定性的力量。

免责条款：本报告中的信息均来源于公开可获得资料，好臻投资力求可靠，但对这些信息的准确性及完整性不做任何保证，获得报告的人士据此做出投资决策，应自行承担投资风险。本报告不对特定基金产品的价值和收益作出实质性判断和保证，亦不表明投资没有风险。本报告不构成针对个人的投资建议，也没有考虑个别客户特殊的投资目标、财务状况或需要。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况。本报告仅向特定客户及伙伴传送，任何引用、转载以及向第三方传播的行为请预先通知好买，并请在引用、转载以及向第三方传播中注明出处。